在設計試劑盒視覺打標的解決方案時，我們對產品的大小尺寸、材質、視覺特征、車間生產環境、客戶需求等進行了嚴密的分析和考察，隨后才對產品開始視覺打樣測試。為了盡可能達到最佳效果，我們搭建了特定的環境對試劑盒進行打光、識別、定位、打標測試，尋找最佳的視覺打標方案參數。

最后，通過對試劑盒視覺圖形特征的抓取以及篩選，同時融合實際工廠加工環境和客戶需求要點，我們實現了試劑盒靜態視覺流水線和動態視覺飛行打標兩種標刻方式，可以滿足客戶現場不同的視覺打標加工需求，同樣的，客戶現場試劑盒視覺標刻加工的效率得到大幅度的提升。

效果對比

該案例中，加工前產品如左圖所示，加工完成后的成品如右圖所示，最終成品符合工藝需求。

客戶需求描述

通過和客戶的溝通對接，我們對客戶的試劑盒視覺打標需求做出如下歸納總結：

1、打標位置需求：如圖所示，產品下端到打標文件字母“C”中心的距離為41.7mm

2、打標速度需求：≥1個/s

3、打標精度：客戶要求在對已打標加工產品進行取樣檢測時，測量后的上下方向距離誤差需要控制在10-20絲范圍內

4、打標效果：白色塑料打出黑色效果，需清晰干凈，個體差異不可太過明顯

5、視覺打標運行環節需要與工廠原生產線完美融合且不影響原有工作流水線的正常運作

6、交付方案時能在一天的時間內讓視覺打標環節在生產線上運作起來

7、實現無漏打，不重打的效果

客戶生產環境展示

1、客戶擁有一整套成熟且完整的生產流水線；

2、生產機械設備可自動放料，放料整齊有規律，擺放于傳送帶的工件可能會出現一些細微的位置偏差；

3、每個生產環節緊密相連，一個環節出問題可能會導致所有環節運行停滯；

需求方案分析

1、客戶生產試劑盒時具備統一模具塑造的條件，試劑盒具備較為嚴格的擺放一致性；生產流程并不復雜，有利于視覺標刻環節的銜接；

2、試劑盒加工平面和識別平面幾乎處于同一高度，即不存在高度差；視覺識別時可以輕易的抓取特征并準確標刻；

3、塑料材質，一般情況下都采用UV冷光也就是紫外冷光進行塑料材質的打標工作；

4、在系統中設置好防重防漏參數即可實現不漏打不重打的效果；

5、在前期系統校正和機器調試時按照標準流程操作即可實現高精度識別標刻，達成客戶要求的打標精度；

6、前期需做大量現場還原測試，以確保交付時可與生產線無縫銜接；

7、交付時需項目負責人與參與人到達客戶現場安裝和調試設備，確保在規定時間內讓機器在生產線上運作起來；

8、根據客戶現場自動放料的加工模式，我們擇優選取視覺靜態打標模式，這樣和原來的生產線完美銜接，能提升很大的生產效率。

9、因為試劑盒本身具備較為明顯的結構輪廓特征，我們僅需要利用該特征制作模板，并簡單補光幫助捕捉輪廓即可。

其它要求我們的視覺系統目前都能夠輕松實現。

                                                     方案示例圖

試劑盒靜態視覺打標

試劑盒飛行視覺打標

現場調試

客戶現場生產狀況（1）

                                   客戶現場生產狀況（2）

                                                       視覺加工成品展示